Судя по закрученности сюжета Мадару таки убьёт Саске (или, даже, скорее не убьёт, нет... уберёт, устранит при помощи сильной техники, как Орочимару, например). И станет предводителем Акацки, наберёт новый, "улучшеный состав" этой организации и нападёт на Коноху. Наруто таки победит (именно победит, а не убьёт !) Саске, ну и тот последует в точности судьбе Мадары - станет эдаким великим и бессмертным злым гением.
Наруто же женится на Сакуре (других кандидатур вроде даже близко нету), дождётся детей и(или) учеников, оставит им своё великое наследие... а потом погибнет в бою (как Джирайа, как третий, четвертый хокаге и т.п.) против акацки, либо против десятихвостого, либо против какого либо нового врага. И будет третий (или четвертый) сезон с названием "Наследие Наруто", где сам Наруто будет являтся своим наследникам-ученикам в виде духа, и давать умные наставления (в этом и заключается "воля огня", ибо главные - это будующие поколения).