Все просто, Мадара ВМШ не сенсор, Мадара 90-лет реснутый ЭТ, сенсор. За 50 лет в пещере он не только сенсу, но и всяким инь янь техникам обучился с его же слов)
Если Мадара может ориентироваться вспелую, то он легко победит в обоих случаях. На ВВН мог, так что победит легко. В первом случае у него есть дракон, который ~КМ2 половинки Лиса, есть двуногая сушка в форме скелета минимум, есть мокутон. Этого с запасом хватит, т.к. Нагато не поглощает мокутон. Да еще и реген вроде есть. Во втором случае слишком рейп.